Se traslada a Barcelona, ciudad de la que proceden sus padres, y prosigue sus estudios musicales en el Conservatorio Superior de Música del Liceo, donde obtiene la Medalla de Oro para clarinetistas (curso 1962-63) y el Premio Joan Altisent para instrumentistas de viento (1963-64) al terminar sus estudios superiores de clarinete.
Amplía sus conocimientos musicales en el Conservatorio Superior Municipal de Música de Barcelona, donde carrera todos los estudios de flauta travesera, saxofón, armonía, contrapunto, fuga, composición, instrumentación y dirección de orquesta con maestros reconocidos, como Xavier Montsalvatge (compositor) y Antoni Ros Marbà (dirección de orquesta) entre otros.
Desde el año 1977 hasta 1980 fue profesor de clarinete y saxofón de la escuela de música Zeleste de Barcelona.
Desde 1987 hasta 2003 fue catedrático de clarinete y jefe del Departamento de Viento del Conservatorio Superior de Música del Liceo. Ha ofrecido numerosos conciertos como solista en España y en el extranjero. Ha participado en diferentes grabaciones para prestigiosas casas discográficas, tanto en calidad de intérprete como de director de orquesta. Colabora en diferentes y destacados grupos de música de cámara, como Diabolus in Música, Ebony Clarinets Group, Orquesta Ciudad de Barcelona y Orquesta Sinfónica del Gran Teatro del Liceo.
Como compositor ha escrito varias obras para orquesta, solistas, cantatas, cuartetos y quintetos. Entre su producción destacan las obras escritas para clarinetes, saxofón, fagot, trompeta y violín con acompañamiento de piano, la dificultad de algunas de las cuales ha propiciado que se incluyan en los planes de estudio de los conservatorios superiores de música de España. Ha escrito también algunas obras para la Banda Municipal de Barcelona, así como varios arreglos musicales para esa misma entidad.
Es miembro de la Sociedad General de Autores Españoles (SGAE) y de la Asociación Catalana de Compositores, para las que ha compuesto algunas obras destinadas a grupos de música de cámara que han sido estrenadas en prestigiosas salas de concierto tanto en el país como en el extranjero. Tiene obras editadas en importantes editoriales, como Gerard Billaudot (París), Boileau, Clivis, Casa Beethoven (Barcelona) entre otros.
Obras de Rafael GRIMAL

Marcha conmemorativa
Materiales de banda sinfónica a la venta - Exclusive use of the authorized band and may not be transfered to others
GRIMAL, Rafael
- Banda
- Reg.: B.4005a

Marcha conmemorativa
Marcha de concierto. Partitura del director
GRIMAL, Rafael
- Banda
- Reg.: B.4005

Estancias
GRIMAL, Rafael
- Flauta (piccolo), Clarinete, Clarinete bajo o Fagot y Piano
- Reg.: B.3573